Que tal Vany.
Precisamente me tocó exponer en clase el CONTRATO DE MANDATO hace días..  Asi que te explico.

EL MANDATO es cuando una persona (mandantario), se obliga a realizar o EJECUTAR por cuenta del (mandante) los ACTOS JURIDICOS que este le encarga. Por ejemplo: se le confiere para pleitos y cobranzas, administracion de bienes o para ejecutar actos de dominio.

EL MANDATO "JUDICIAL"  se le confiere a una persona (ABOGADO o PROCURADOR) para la REPRESENTACION DE UNA DE LAS PARTES EN UN PROCESO o EN UN JUICIO.

• DIFERENCIA:
  El Mandato se hace por medio contrato de MANDATO y se puede designar a cualquier persona;
  El Mandato Judicial se hace por medio de una carta PODER y en este se designa a una persona que este facultada para actuar en un juicio, y estos serían los abogados.
  POr eso cuando tienes un problema, y vas con un Licenciado en Derecho, firmas un poder para otorgarle el derecho de actuar por ti.

Espero haya quedado claro.