Tienen que acudir con un notario. Normalmente las notarías dan asesorías gratuitas algún día en la semana. Busca en internet alguna notaría que te quede cercana a tu domicilio y llama para preguntar que día pueden atenderte. Obviamente todo esto tiene un costo. Te sugiero no dejen de hacer la repartición de la propiedad antes de que tu mamá ya no esté. Después es más cansado el trámite. En vida todo es más sencillo.