Reciba un cordial saludo, y con relacion a su consulta, permitame exponerle lo siguiente: 

En primer lugar debe promoverse una Jurisdiccion Voluntaria de "Declaracion de Ausencia" a efecto de que se establezca la falta de la Madre. 

Ya con esto y con el Acta de Defuncion del Padre, un diverso procedimiento de Jurisdiccion Voluntaria ante el Juez de lo Familiar de su lugar de residencia, ya sea en Hidalgo o en el Estado de México, que declare la falta de los Padres y reconozca la Patria Potestad (incluida la guarda y custodia)  a favor de los Abuelos promoventes, debido a que la Patria Potestad  recae en los Abuelos, cuando han fallecido los padres o se encuentran ausentes. 

Espero que esta informacion resulte de utilidad. 

Atte: 

Lic. Victor Luna; Luna Castro y Asociados S.C. Cel 04455-5435-6073