Hola: 

Reciba un cordial saludo, y con relacion a su consulta permitame exponer lo siguiente: 

Para hacerlo muy correctamente puede acudir al Notario a realizar una Donacion a titulo gratuito a sus nietos, ya sea a partes iguales o bien señalando especificamente que parte le deja a cada quien... ESO ES LO MEJOR, asi evitará problemas entre ellos a futuro. 

Otra forma es hacer un Testamento Privado, especificando que le deja a sus nietos y como repartirlo entre ellos, y mediante un escrito dirigido al Juez Civil del lugar, pedir que lo remita al Archivo Judicial para ser extraido a su muerte. 

Estas son algunas formas de resolver esta cuestion. 

Espero que esta informacion le resulte de utilidad. 

Atte: 

Lic. Victor Luna E, Luna Castro y Asociados, S.C. Cel 04455-5435-6073