Estado de Referencia: Estado de México

Hola. 
Bueno, se que no es lo bastante ético hacer este tipo de preguntas, (no quiero un sermón quisiera una respuesta) pero quisiera saber como ejercer la prescripción negativa de un departamento aquí en el Estado de México, el problema es: 
 Mi mamá vive desde hace más de 25 años en un departamento, este departamento es de su papá pero esta persona es una irresponsable y lleva mas de 30 años desentendida del inmueble. 
Ahora resulta que nos pidio el departamento, y la verdad mi mamá ha pagado todos los servicios, ( El predial viene a nombre de mi abuelo, tambien el agua y la luz) inclusive lo ha mejorado, y restaurado quisiera saber si ejerce alguna prescripción para quitarle el departamento.
Si es muy caro
O es bastante dificil ganar el juicio. 
ACLARO: No es ético y correcto, va en contra de mí, pero tengo una hija pequeña, mi mamá ya es grande  y no quisiera que sufrieran por culpa de una persona que es violenta, irresponsable, y comodamente venga a vivir a mi casa. 
DE VERDAD AYUDENME. GRACIAS.

La prescripcion negativa es una de las formas juridicas por medio de la cual se puede obtener la propiedad de un inmueble, al respecto de tu consulta te comento que si puedes llevar a cabo el juicio si tienes los elementos para a creditar que llevas viviendo en dicho inmueble el tiempo que dices, se necesitan docuemtnos a tu nombre que acrediten la antiguedad, ademas de testigos y la causa que dio origen a tu posesion  el costo de dichol juicio es relativo y eso se determina cuando checa uno todos los elementos con los que cuentas

le dejo mis datos ok: 

Celular 044 55 34 34 71 08

Oficina: 21 58 50 39

Correo electrónico:

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Bien en primer lugar es prescripcion positiva no negativa o bien usucapion. Deberas acreditar ser propietaria, para ello ocupas un contrato que lo acredite, sin este no podras ejercitar dicha accion.   

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No corre la prescripcion entre parientes en linea directa, por lo que veo dificil pueda realizarlo, aun cuando usted o su mama hayan ocupado el inmueble por el tiempo necesario. Atte. Lic. J. L. camacho