Estado de Referencia: Querétaro

Buenos días

Obtuve mi casa por medio de Hipotecaria Su casita junto con Infonavit, lamentablemente no pude seguir pagando a Hipotecaria y esta me quito mi casa diciendome q ya esta en remate despues de haber hecho varios convenios donde hice depositos pero no los hicieron validos, segun estaban esperando sentencia del juez pero nunca me informaron de nada, cuando embargaron mi casa me comunique a la Hipotecaria en Irapuato (donde esta mi casa) pero me dijeron que ya no podian hacer nada, que ya no podía recuperarla, entonces me comunique a la Hipotecaria en Qro (donde vivo actualmente) y la licenciada de ahi me dijo que si daba 16,000 me la regresaban, obviamente no lo hice porque todo mundo se echaba la bolita y nadie me daba una respuesta concreta, ahora un juridico  me estan proponiendo darme ayuda de mudanza para que firme los papeles donde estoy de acuerdo en q mi casa sea rematada para evitar  juicios (gastos q yo tendría que pagar segun ellos). Me ofrecieron en un principio $6,000 y al no aceptar subieron la cantidad a 11,600.00 Esto es correcto? y que pasa con  mi parte de Infonavit? porque con ellos estoy al corriente.  Ya que Su casita me dijo que para recuperar la casa tengo que pagar el total del credito que haciende a 257,000.00. En el caso de infonavit tengo q cancelar el credito y me regresaran alguna parte de lo pagado?