Estado de Referencia: Distrito Federal

Mi padre falleció hace poco mas de tres años y el en vida nunca quiso arreglar la sucesión testamentaria de la casa donde vivo desde que nací , dado que mi abuela paterna fue la dueña en vida, de dicha casa , el,problema es que no podemos reclamar la sucesión testamentaria debido a ciertas irregularidades en el nombre que aparece en los documentos de mi padre y hasta en su acta de defunción, por lo que al consultar con algunos abogados , ellos me dicen que yo la podría reclamar por medio de algo así como prescripción de dominio, ya que soy el único que lleva mas de cinco años de vivir ininterrumpidamente en esta casa y los vecinos me reconocen como el propietario de la misma , desde que mi padre murió , mi problema es que actualmente no cuento con los medios economicos para poder contratar los servicios de un abogado, ya que el costo que me dicen saldria bastante caro para mis posibilidades; si alguien me pudiera orientar para ver de que forma yo pudiera llevar este asunto por mi propia cuenta , decirme los pasos y los tramites a seguir se los agradeceria de corazon , de antemano agradezco a la atencion que alguien se digne poner a la presente consulta.