Estado de Referencia: Estado de México

Saludos y buenas tardes. Es mi primer consulta y la hago porque soy Abogado laboralista y no he litigado asuntos civiles, el punto es el siguiente:

Mi padre hizo un contrato de prenda debido a que le deben $12,000; como bien prendario quedó un vehículo con valor de factura de $200,000 el cual acordaron que quedaría en poder del deudor, entregandole a mi padre (acreedor) la factura del mismo, estipulandose dicha circunstancia en el contrato correspondiente y con fecha de pago límite el pasado 15 de diciembre.

Voy a iniciar dicho procedimiento pero obviamente no quiero quedarle mal llevando un asunto civil que no es mi fuerte, deseo saber qué especificaciones manejar, o ¿cómo llevar el punto de que el valor del bien excede por mucho el total de la deuda?

Gracias de antemano.