Estado de Referencia: Baja California

¿Como puedo sacar pasaporte y visa para mi hija si el no quiere firmar mas detalles?
Hola no se como hacer les cuento un poco la historia-que embarazada a los 14 años las cosas no funcionaron con el papa nunca nos casamos el tenia 21 y yo 14 yo soy huérfana o sea no tengo familia y la verdad en ese entonces no tenia que ofrecer le a mi hija así que en el momento de la separación unió libre . ellos se llevaron a la nena quise recuperarla pero el dif de lo familiar la juez o señora les dejo que se la llevaran dijo que era lo mejor para ella ya que yo era menor dijo que al siguiente día regresara a firmar un papel y nunca fui a firmar nada los años pasaron y mi hija vivió varios años al cuidado de su abuela la mama de el .siempre me dejaron verla nunca me pidieron pensión o dinero a mi solo daba lo que podía tiempo después cuando mi situación mejoro les pedí a mi hija ahora ella vive conmigo hace unos años el me hizo firmar un papel donde se deslinda de ella diciendo que no dará nada para su escuela ni alimentación ni comida o para el medico y etc lo cual a mi ni me importa eso (por cierto el papel que firmamos no tiene valides ya que pare se que el lo imprimió no tiene sello ni nos fuimos a juicio ni nada así nada mas actual mente yo estoy casada tengo otra niña yo nunca les he prohibido a su familia ni a el verle o hablar pero yo y mi esposo queremos ir nos a estados unidos el es americano le comente a su familia de esto a lo cual el dijo que no va firmar nada para el pasaporte ni para sus papeles para que podamos ir nos que puedo hacer la nena tiene 12 años en enero cumple 13 que hago para sacar su pasaporte y su visa ayuda ....