Estado de Referencia: Estado de México

Hola mi consulta es la siguiente mi padre tiene una propiedad en la que siempre ah vivido pero mi abuela cuando fallecio no dejo testamento son 2 hermanos y ya se hablo con mi tia y ella pidio su parte de echo ya se llego a un convenio el cual se hizo por escrito y lo firmaron ambos y se quedo de acuerdo ya en una subdivision del terreno y por eso ya no hay ningun problema ya que ambos estan de acuerdo con loq ue les toco y ya mitia ocupo su parte ahora solo nosotros queremos regularizar nuestra parte sacar las escrituras y todo tenerlo en orden el lic. que llevaba esto nos dejo tirados con el asunto y lo unico que se hizo fue sacar un avaluo del terreno y casa en total y tambien se hicieron dos planos uno del terreno completo y uno ya con la subdivison marcada, peor solo se hizo esto y la verdad ya queremos regularizar nuestra parte pero no sabemos que hacer o que sigue y si es necesario un licenciado para esto o si se puede gestionar personalmente ojala me puedan ayudar con decirme que hacer para continuar con este tramite. de antemano muchas gracias.