Estado de Referencia: Guanajuato

Hola pues quiero cambiar la patria potestad de tres menores: esta asi, la mama estuvo en carcel por 2 años, el mp los canalizo al dif y el dif a una casa hogar, cuando sale la mama va por los niños pero no puede ella ya ejercer tutela sobre ellos por lo cual se nombre al abuelito de actualmente 86 años de edad, los niños estan envueltos como ofendidos en una causa penal, pero ellos ya no quieren problemas y quieren y saben y estan consientes de otorgar el perdon, pero el abuelo no quiere saber nada de esos problemas ni puede ni entiende de estos, por lo cual quiero cambiar su tutor legal al  hermano mayor de 22 años.... ahora.. lo promuevo (como) ante el juzgado civil o le comunico al DIF?? como le cambio ? con una demanda del hermano mayor contra el abuelito?