Estado de Referencia: Michoacán

Hola a todos, mi pregunta es la siguiente: ¿Cómo puedo liberar un gravamen?, la situación es la siguiente. Tenemos una propiedad a nombre de mis hermanos y mía (también estaba a nombre de mi padre), y existe un gravamen a nombre de mi padre (quien falleció hace 17 años), fuimos al banco (anteriormente era Bancomer, ahora es BBVA) y no aparece ningún adeudo, desafortunadamente por descuido mío y de mis hermanos no hay comprobantes de pago ni del seguro que cubrió la deuda cuando papá falleció, pero no aparece adeudo alguno en la base de datos del banco; en el registro público de la propiedad está el gravamen por parte de Bancomer hacia la parte de mi padre. ¿Cómo podremos proceder para quitarlo?, soy del estado de Michoacán, el gravamen es de hace 18 años. Gracias por su ayuda.