Estado de Referencia: Estado de México

Gracias de antemano, a quien gentilmente me oriente. Yo saque un auto por medio de PARIBAS en el año 2008 del mes de septiembre, desde esa fecha, he pagado puntualmente mis mensualidades, salvo una ocasion que me quede sin trabajo y deje de pagarlo por tres meses, ocupando el seguro de desempleo, despues de eso volvi a regularizarme hasta el dia de hoy, donde desafortunadamente por una enfermedad en mi sistema de circulacion, el imss me otrogo una pension parcial temporal de dos años, y esta no rebasara mas de $3000 al mes, sino es que menos, a pesar de que deje de trabajar, trate de no quedar mal con mi compromiso de pagar el auto, hasta hoy, que no puedo pagar la mensualidad de este mes de agosto y por lo que veo, tampoco pagare la de septiembre, ya que hasta ahorita, el imss no me ha depositado nada, el proceso tarde mas o menos mes y medio, segun me explicaron, pero ya esta autorizado. ¿que debo hacer para no caer en unproblema legal con PARIBAS y que no me quiten el auto?, aun no me han contactado, pero ya no tardan, ya no tardan, y pues bueno, por mi estado de salud mi situacion es critica, solo me sostengo de lo que gana mi esposa hasta el momento...solo me falata un año y dos meses por pagar el coche de un total de cuatro años, y la verdad, viendo mi situacion, el carro en unfuturo me serviria para despues venderlo y poner un negocio que me permita mantener a mi familia de forma decente, ya que es dificil que una empresa vuelva a contratarme. por faovr, diganme si debo hablar con ellos antes de que me contacten?  si puedo negociar algo con ellos por esta situacion?..en  verdad muchas gracias, esto me tiene francamente mortificado.