Si el domicilio en la que se encuentra instalada la cámara es del propietario, es legal que lo haga, ya que es su propiedad, ademas que puede alegar que son exclusivamente por seguridad, la finalidad que haya dado al vídeo o imágenes distinta a lo anterior si puede ser objeto de una denuncia penal, por lo que para tal efecto debe asegurarse si fue utilizada para cometer un acto ilícito en perjuicio suyo. Saludos.