Si lo unico que quieres es pelear la parte de tu abuela pueden hacer dos cosas... 1- Ir ante un notario para que deje el testamento de su parte correspondiente a ti, para esto necesitaras el comprobante de dicha parte 2- Contrato de Donacion de tu abuela hacia a ti donde mencione que se encuentra donandote el bien o bueno su parte proporcional y también se hace ante notario publico (Puedes buscar cualquier notaria que te lo haga, busca donde te salga mas barato.) Y hablando de la parte que el hermano fallecio ahi tienes que ver si hay hederedos, y si hubiera o no puedes pelear esa parte o dividirla entre el otro copropietario.