Usted dio el consentimiento de que se quedara con sus documentos en virtud que acordó con el trabajador de la agencia de seguros, es difícil que Usted pueda probar que le entrego los documentos originales que manifiesta, ya que no le firmo ningún documento de recibido; a lo que si están obligados es a proteger sus datos personales de acuerdo a la Ley Federal de Protección de Datos Personales en Posesión de los Particulares. Lo recomendable es que antes de dejar sus documentos originales elabore o pida Usted que se elabore un documento señalando los documentos (valga la redundancia) originales que dejara al empelado o empresa que contrate, mismos serán devueltos una vez cotejados en un plazo no mayor de X tiempo. Saludos.