Necesitas iniciar un juicio sucesorio intestamentario, vas a requerir los servicios de un abogado para que te lleve el proceso. Si hay mas personas con derechos sobre esa casa (por ejemplo tus hermanos), deberás notificarles para el inicio del juicio. Si no tienes hermanos, inicia el juicio, mas adelante mediante la publicación de edictos se informará a quienes crean tener derecho sobre esa masa hereditaria para que lo hagan valer en el juicio. Como quiera tu abogado te dirá los documentos que necesites para el inicio del mismo (acta de defunción de tus padres, acta de nacimiento tuya, documento que acredite que la casa era de tus padres, etc). Espero esto te sea de utilidad.