Hola bases legales las da el CONGRESO del Estado del cual se trate. Guanajuato por ejemplo la edad penal era de 16 años y el sustento está en el propio código penal y digo era porque si mal no recuerdo hace un par de años la Suprema Corte de Justicia declaró inconstitucional y creo que nuevamente es a los 18 aunque no me crea mucho pues no litigo el penal. Pero cuando era la edad penal de 16 años se enfrentará a absurdos tales como que a los 16 años ya es un hombre para afrontar sus acciones penales pero a sus 16 años aún no es lo suficientemente hombre para contraer matrimonio sin la autorización de sus padres (necesita 18 años) o registrar por sí mismo a sus hijos o poder votar