saludos a tu anciana madre Magister Curiae .... "...mi consulta es si existe algun tipo de juicio o procedimiento administrativo que no sea tan tardado, porque mi abuelito ya es muy mayor y el me dice que yo haga la escritura pero por su salud ya no puede andar en juzgado".... si... se llama testamento... en el msmo.... te deja los derechos que por hecho y por derecho le corrsponden de ese terreno o propiedad... y entonces tu seras quien promueba el juicio... con los derechos que por medio de testamento te dejo... la otra... es que te ceda los derechos litigiosos del expediente... tu abogdo te explica... pero eso no implica... que no haga o deje de hacer su testamento... cuantas veces oimos o leemos... mi pariente me lo dejo a mi... pero nunca fue ante notario... y muevete... porque no cualquier notario te va a hacer el testamento... requiere de muchas condiciones... checa... saludos a tu anciana madre Magister Curiae ....