Buenas noches. Antes de pensar en un amparo (ya que este se otorga siempre y cuando tengan la calidad juridica necesaria, es decir, en calidad de DUEÑOS), debieron promover el juicio de prescripcion a efecto de que el terreno que han venido ocupando por tantos años por el simple paso del tiempo pase a ser de su propiedad.

Les sugiero promuevan dicho juicio y para efectos de pedir la titularidad del terreno en cuestión para que en un futuro se haga la declaratoria de que el terreno que quieren incluir en la masa hereditaria del finado tío, salga del menaje de esa herencia.

Con los datos del inmueble hagan una busqueda en el Registro Público de la Propiedad y de ahí partan para lo que pretender hacer.

Saludos.