El asunto ya se tornó en incumplimiento de carácter civil, la falta de cumplimiento a una obligación de "dar", creo que hay materia para que demandes por vía civil, el recibo ese que te dió el ajustador puede comprobar el monto total por pagar del causante y puedes presentar el documento de recibo que te hizo firmar ese señor donde te entrega 3mil, es decir, compruebas que no ha liquidado el adeudo y si consigues la cotización por escrito del taller donde lo llevaron sería otro medio de prueba.