lo q necesitas es quitarle la pagtria potestad porq la guarda y custodia ya la tienes, y si no ha dado pension es porq no lo has obligado mediante un juicio sino tienes los suficientes recursos para un abogado particular acude con el defensor de oficio, por otra parte si te es muy urgente salir al extrangero puedes pediruna dispensa en el jugado de lo familiar esta dispensa la hace un abogado por lo cual si no eres abogado ni los conocimientos necesario sola no vas a poder