Lo primero que tienen que hacer es denunciar la sucesion ante el juzgado correspondiente y asi iniicar el juicio, Requieres asesoria de abogado, por lo que te recomiendo acudas a lad efensoria de oficio y t asignen abogado gratuito, expongas todas tus dudas y valores la mejor opcion a tu caso concreto, y asi determinar si lo llevas con ellos o contratas a un abogados particular.

Saludos cordiales.

ATTE C&C Abogados