Emancipación proviene de la voz latina “emancipatĭo” o “emancipatiōnis” que quiere decir “acción de dejar libre”, con elementos léxicos tales como el prefijo “ex” que significa “hacia fuera”, “manus” que equivale a “mano”, “capere” que quiere decir “tomar” o “coger”y el sufijo “cion” de “acción y efecto”. El gran diccionario de la real academia española describe el término emancipación como: la acción y el efecto de emancipar o emanciparse. De una manera más extensa emancipación se refiere a la autonomía, liberación o independencia de uno o más individuos en relación a un poder, una tutela, autoridad u otro tipo de dependencia, sujeción, sumisión o subordinación.