Estimado Consultante. Es necesario diferenciar entre jubilación y pensión. Si su papá fue trabajador del IMSS debe gozar de una jubilación, la cual es cubierta por el IMSS en su calidad de patrón, las cantidades que se ahorran en la subcuenta de cesantia y vejez son utilizadas para el pago de una pensión, sin embargo al gozar de un plan de jubilación estas cantidades no son utilizadas y deben ser devueltas al trabajador. El tema de la prescripción, es que todo reclamo tiene un tiempo especifico para realizarse, para el caso de la devolución de cantidades de afore es de 10 años pasado este tiempo la afore válidamente puede excepcionarse mediante la prescripción. Esto es, si tiene mas de 10 años que su papá se jubilo, se ha perdido el derecho a reclamarla, abría que revisar documentación y buscar alguna estrategia. Finalmente, estas prestaciones no entran ni se ven vía testamentaria, se debe tramitar en la vía laboral una designación de beneficiarios, le recomiendo asesorarse de un abogado con verdadero conocimiento y experiencia en estos rubros. Saludos.