Nadie te puede a obligar a comprar todo el terreno. Esperate a que el vecino empiece a promover y gastar, así cambiara de idea y le podrás comprar sólo la fracción que tu papá invadió. El vecino tendrá que hacer primero un apeo y deslinde de su terreno para saber con exactitud que metros le están invadiendo, aparte tendrá que realizar una pericial en topografia y despues demandar el pago o restitución de la fracción invadida.