Hola

claro que si se puede, lo que debes y te sugiero hacer es hacer la compraventa del terreno por el valor completo sin mencionar el auto sino el valor sumad del efectivo mas el auto.

por otra parte realizar el contrato de compra-venta del auto a nombre de tu hermana

por la parte familiar recomiendo hacer tambien un contrato de prestamo con sus respectivos pagares aclarando la fecha compromiso y que acciones se tomaran en caso de incumplimiento.

espero haber ayudado