No nos dice hace cuanto pasaron los hechos, sin embargo le recomiendo lo siguiente:

Para divorciarse, realice una demanda de divorcio incausado, con base en el trastorno psicológico que dice tiene su esposa, puede solicitar como prueba la pericial en materia de psicología, para determinar si tiene alguna enfermedad mental.

Para la guarda y custodia de su hijo, dentro de la demanda de divorcio, solicite la guarda y custodia provisional y en su momento la definitiva, alegando que ya la tiene y que su esposa abandono el domicilio conyugal.

De cualquier manera, lo más recomendable es que se asesore con abogados especialistas en derecho familiar.

Saludos.