Buen día estimada consultante!, mira tu caso es algo complicado pero no imposible, antes que nada sabras los motivos por los cuales tu madre nunca le requirio pensión alimenticia a tu padre, eso es algo que tienes que tomar en cuenta!!, pero bueno son cosas personales!!. Atendiendo a tu pregunta NO PUEDES hacerlo por voz propia, para ello se requiere PRIMERO.- Entablar juicio de reconocimiento de paternidad, para acreditar que eres hija de quien quieres pedir la pensión y lo tendrias que hacer con ayuda de tu madre, cosa que considero resultaria un poco dificil!!!, SEGUNDO.- Una vez que hayas hecho el reconocimiento de paternidad y que al juez le demuestres que efectivamente eres hija podrás pedir pension desde que dejo de hacerlo!... Para mayor asesoria abogado Oscar Torres 7224976343. saludos.