¿Qué requiero para iniciar un juicio de intestado?

Necesita tener a la mano la copia certificada del acta de defunción de su señor padre y copia certifecada del acta de nacimiento de usted. Y una vez que se asista de abogado de su confianza para promover el juicio sucesorio habrá de señalar los nombres y domicilios de sus hermanos y de la viuda. 

¿Lo puedo iniciar de manera unilateral, aunque tenga adeudos la propiedad?

Si.

¿quiénes tienen derecho a la propiedad?

Los hijos reconocidos por el difunto y la cónyuge.