No, el concubinato se extingue desde el momento en que los cuerpos se separan (o sea, desde que dejaste de vivir ahì) por lo que puedes contraer matrimonio, solo no se te olvide que tienes dos hijos por quien ver y debes de inciar un juicio de pension alimenticia, custodia, días en que veras a tus hijos, etc.

Si no tienes para pasar una pensiòn alimenticia, puedes solicitar al juez integrar a los menores a tu domicilio y que laque pague pensión sea ella. Aunque, no es fácil que tu puedas tener a los hijos, pero si es una posibilidad.