Pues, efectivamente existe el juicio de usucapión que sirve para adquirir propiedades por el simple paso del tiempo.

Sin embargo, es importante lo que mencionas de que cada año sus padres pagaban impuestos y todos los servicios personalmente, y espero claro, que estaban a nombre de ellos. Por lo tanto, no existió un, digamos, "abandono" de la propiedad, es importante que demuestren esto y en lugar de ejercitar una acción reivindicatoria por la via civil (la cual serviria para restituir la propiedad) ya que, en mi opinión no aplica, pues la señora esta no tiene nada por escrito, ni contrato, ni recibos de pago de servicios a su nombre ni nada, que la pueda "acreditar2 como propietaria del bien, o mínimo como posesionaria, por lo que en su lugar, la denunciaria por el delito de despojo, ya que, como sus padres tienen las escrituras y todo necesario para demostrar que son propietarios del bien inmueble, y sin embargo, no tienen la posesión del mismo, que es lo que necesitamos que se les restituya.

Puede asesorarse en el MP

Saludos.