Habría que analizar con que "documento" fue que dejó a su padre a cargo del inmueble.. por ejemplo, si le dejo un poder notarial en el que viniera especificado que podía vender.... digo, por ejemplo...

También se tendría que analizar con fundamento en que se basó su media hermana para apropiarse del terreno, si por donación, herencia, compra venta... etc...

Primeramente se tendría que analizar todo eso, para saber si pudiera aplicarse la acción reivindicatoria, o quiza atacar por otro medio...

Lo ideal es que un abogado analice su caso, o que fuera más especifico.

Saludos