Buen día:

Estimado consultante, no es tan sencillo, primero tendría que ver si a sus abuelos les sobreviven hijos que tuvieran derecho a heredar dicho inmueble, de ser así, ellos tendrían que iniciar un juicio intestamentario para adjudicarse el bien de referencia y solo entonces Ud. podría comprarles directamente la casa a ellos.

Por otra parte, existe la posibilidad de que los hijos de sus abuelos le cedan sus derechos sucesorios vía contrato y posteriormente Ud. podría iniciar un juicio intestamentario para adjudicarse la casa.

Pero si lo que pretende Ud. es prescribir el inmueble a su favor, aun no cumple con el requisito de tiempo que son 5 años, amén de revisar en calidad de que posee Ud. el inmueble, si ha sido de forma pacífica, publica y continua, requisitos de ley necesarios para que opere la prescripción.

Saludos Cordiales.

Lic Anguiano