HOla

la infoamcion que das es muy pca para saber si procede una demanda o no, como por ejemplo si no tenias ni seguro ni infonavit, posiblemente estabas bajo el regimen de salarios asimilados, con lo que no podrias reclamar nada.

la segunda empresa puede tenerte en el seguro con el minimo y nunca con menos, si ganabas más del minimo depende de como vienen desglosados tus recibos de nomina para poder determinar si estaba bien lo del seguro o no,

tercero si tu renunciaste no te toca liquidación sino finiquito que en alguos casos se omite siempre y cuando ya los establezca el contrato o esten dentro del recibo de nomina.

Saludos