Hola, No veo por qué razón les pudieran negar la custodia de un hijo a sus propios padres, así como tampoco imagino la razón de que se la negaran a sus abuelos (en el remoto caso de que no se la otorguen a ninguno de los padres), pero contestando a su pregunta, el niño quedaría en custodia del Estado, en un albergue del DIF.

Por otro lado, perder la custodia, no implica perder la patria potestad. Son conceptos diferentes y la segunda es irrenunciable.