Hola, consultante. En cualquier momento, el padre podría demandar el reconocimiento de la paternidad. Referente a quitarle la custodia seria si descuida u omite los cuidados a la menor, o en el caso que  se le diera el uso de la voz a la menor para expresar su deseo de con quien quiere estar, el Juez deberá tomar la decisión más favorable para está.

Mientras el padre no reconozca a la menor, este no puede ejercer su derecho de patria potestad y mucho menos exigir visitas hasta que se le reconozca el derecho. Saludos.