Muy poca información la que proporcionas. 

Si eres hijo único o si tienes hermanos, si existe documento alguno que avale que él te dejo en herencia la propiedad que señalas. 

Porque puedes presentar una demanda intestamentaria, siendo único heredero. 

Y dos, si es por usucapión, tienes que esperar 10 años de posesión continua, pacífica y pública para poder demandar al propietario del bien inmueble (tu padre), el chiste es acreditar los 3 supuestos que se mencionan en el renglon superior.