Saludos, dejeme comentarle que uno de los requisitos para la procedencia de la prescripcion adquisitiva es la existencia de un justo titulo, el cual llanamente, significa que usted debe tener una justificación para poseer el inmueble a titulo de dueño. Esto previene que arrendatarios, o comodantes como usted adquieran el inmueble de esa forma, pues como usted comenta empezo a vivir ahí, pero no hubo un acuerdo que justifique el que usted posea con caracter de dueño. Un ejemplo podria ser que su papa le vendiera o cediera legalmente sus derechos, pero al ser dueño solo del 50% (según entiendo de lo que narra), le falta el 50% de su madre. Aun así, con ese titulo imperfecto, usted podria adquirir, pero al estar conciente de que su titulo esta viciado, seria una prescripción de mala fe, la cual requiere un plazo de 10 años. Le dejo mi correo por si quiere explorar otras opciones hiram.laureano