Hola buenas tardes. 

Si si puede aunque al terminar de pagar el credito tendra que hacer algunos movimientos legales adicionales. Esto es Infonavit extenderá escrituras a nombre del actual dueño (Igual ya las tiene solo esta hipotecado el inmueble) 

Una vez que liquide la totalidad necesitará la carta finiquito y seguramente el INFONAVIT solo la entregará al dueño de la vivienda (osea al asegurado o el que ello tienen registrado como asegurado) pero imaginemos que si se la entregan...con ella necesitara acudir a un Juzgado y solicitar la accion PRO FORMA donde acompañara el trasposo que le hizo el dueño original del credito, los pagos que usted ha realizado y finalmente la demanda que usted hace contra el tenedor original para que acuda ante notario a protocoilizar la compra venta... si el señor no acude por rebeldia lo hara el Juez y listo...podra obtener escrituras a su nombre pero reitero es un tramite que debe hacer una vez que termine de pagar la casa y siempre y cuando en el trasposo ante notario el vendedor se compromete a que una vez que liquide el credito acudirá ante notario a protocolizar la compra - venta. 

Saludos