Buenas noches,

Para saber si hay forma se requeriría hacer una investigación sobre el estado de ese terreno, si su abuelo lo adquirió legalmente debe constar en el Registro Público de la Propiedad, para el caso de que no conste como légitimo propietario el hecho de contar con la posesión le da ciertos derechos sobre la propiedad.

Le invito a que me llame para extender su consulta y plantearle estrategias reales. 

Saludos