quitartela pues si si puede pero tu tambien puedes hacerlo todo dependera de la situacion de ambos frente a la menor.....por otro lado en caso de q el juez le conceda la guarda y custodia a la madre ud tendra el derecho de convivencia y en caso de q se la nieguen su abogado debera presentar las medidas de apremio por desacato a una orden judicial.

no menciona la situacion pero si es su deseo divorciarse acuda con un abogado local para q le puedan encuadrar una causal de divorcio inciar tramites