Si.....solo que el endoso lo debe hacer el representante legal de la SA debidamente sellado por la SA y tener un Contrato de Compra Venta entre la SA y Comprador, debiendo contener la identificacion de ambas partes y del representante legal copia del poder legal (al menos)....o bien, que la SA hubiere facturado al comprador, esta factura en original es la que debe contener......luego este Comprador debera a su vez endosar la factura a quien le compra y realizar un contrato de compra venta debiendo contener identificacion de ambos....