Hola buenas tardes

Puede hacerlo de dos formas.. TESTAMENTO es el primero

El segundo es una donación con usufructo vitalicio. Esto es lo que se le llama como DONACION EN VIDA su señora madre y usted quedaran a partir de ese momento COMO DUEÑOS DEL INMUEBLE pero... al haberse reservado ella el usufructo vitalicio querra decir que ella vivirá en el inmueble hasta que muera una vez muerta entonces si ... ustedes seran los dueños del inmueble.