Efectivamente si va ha laborar con otra empresa debe primeramente la empresa con la que esta liquidarlo, siempre y cuando no renuncie voluntariamente, y si continúa interesado en sus servicios debe de contratarlo nuevamente, no lo pueden condicionar a firmar una renuncia que no es voluntaria, se debe de terminar la 1er relación laboral para poder iniciar la otra, solo aplica en el caso de que se trate de patrón sustituto que por lo que se ve no es el caso.

Saludos

Lic. Ariel Reyes