si sus hijos ya no dependen de uds y como bien dice ya son mayores de edad entonces procede el divorcio administrativo esto es q tienen q ir al registro civil pagar los impuestos correspondientes y presentar el convenio respectivo (ahi les informan) y en 15 dias ratifican la solicitud de divorcio y listo ya estan divorciados

la otra via es el divorcio de comun acuerdo aca tienen q contratar a un abogado e ir al juzgado y solicitar el divorcio aca tardarian aproximadamente dos o tres meses depende la carga de trabaho del juzgado y de la disponibilidad del abogado q contrate

y la ultima via es cuando uno de los conyuges no quiere otorgar el divorcio y hay causales para solicitarlo y esto es el divorcio necesario q no es el caso de ustedes al parecer