Con los datos que das no se puede saber si te puedes pensionar, ni cuánto podrías alcanzar de pensión. Es necesario conocer:

Tu edad exacta

Cuál es tu salario promedio de cotización de las últimas 250 semanas cotizadas.

Fecha exacta de baja

Con respecto a que tu patrón te corrió y no pagó tu seguro, ni aportaciones en tres años, ya dependerá de ti si lo quieres demandar.

Tres años de aportacines y de semanas cotizadas pueden representar una buena cantidad a la hora de calcular tu pensión y de dinero en aportaciones de infonavit y retiro que una vez pensionado podrías retirar.