hay mejores opciones que el poder irrevocable.

Si tu madre les donó, es por que las escrituras estan a su nombre.

Puede hacer una donación por escrito a cada quien de lo que quiera.  y ya como vayan teniendo dinero, elevarla al rango de escritura pública, con la firma de tu madre,  y eso sí, con el predial al corriente, y el respectivo pago de impuestos, traslados de dominio, honorarios notariales, etc. etc

En cuanto a lo del poder irrevocable,  hay de muchos tipos, y este solo nombre no nos dice nada;  tú solo podrías donarle a tus hermanos a nombre de tu madre si ella te da un PODER ESPECIAL PARA ACTOS DE DOMINIO SOBRE SU TERREno.,  tendrías qué asesorarte con el notario ante el cual se te va a dar,  pero ya te dije,  hay mejores opciones.

Saludos.