Vamos por partes... el 15% de interes mensual ya esta cayendo en usura, pero aun así tu hermana decidio firmar y con eso se comprometio a realizar los pagos... al caer en incumplimiento ella sola se puso la soga al cuello al fimar un conveio de pago y con fecha de vencimiento (Aunque el MP no era la autoridad para realizar dicha denuncia)

Ahora tú hermana debera pagar en la fecha que se pacto, de lo contrario la pueden demandar por la via ejecutiva mercantil y embargar bienes necesarios para garantizar el pago de la deuda, y la casa no la pueden "embargar" porque aun le pertenece al INFONAVIT, pero si los bienes que esten dentro de ella y tambien su automovil de tener uno.... Lo unico que se puede hacer es pagar, no hay de otra.