El derecho a la filiacion no es un chiste, si ya fue registrada y reconocida por tu expareja.... se queda así, no puedes estar cambiado la filiacion de la menor capricho, si el padre biologico nunca se hizo responsable y no registro a la menor, pero tu "Concubino" si, ahora es obligacion de él pasar una pension alimenticia vasta y suficiente para las necesidades de la menor.

En este caso en lugar del cambio de ficiliacion, lo recomendable es la demanda por pension alimenticia.